Управление шаговым двигателем с arduino
Управление шаговым двигателем с Ардуины
Двуполярные A Однополярные ULN Цель: Заставить вращаться биполярный шаговый двигатель по часовой и против часовой стрелки при нажатии одной или другой кнопки. Управление из Arduino.
Биполярный шаговый двигатель используется в роботизированных механизмах, таких как 3D-принтеры, станки с ЧПУ, игрушки и так далее. Особенностью шагового двигателя является дискретное вращение. То есть, при подаче на обмотку двигателя импульса совершается небольшой поворот ротора. Шаговый двигатель износостойкий, потому что не имеет в своей конструкции щёток, которые соприкасаются с ротором.
L293D Arduino motor control shield - драйвер управления шаговым двигателем
Для управления шаговыми двигателями используют специальные устройства — драйверы шаговых двигателей. Популярный драйвер шагового двигателя А работает от напряжения В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора. Рисунок 4. Схема подключения для управления скоростью и направлением движения.
